膝關節摩擦磨損試驗機

膝關節磨損試驗機應能完成國家標準中規定的測試，同時應能實現不同步態（上下樓梯、跑步、深蹲等）數據的循環加載。

測試站臺數：測試站≥6個，加載浸泡站≥2個。

自由度：各測試站都能實現屈曲/伸展，內旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動和力都有傳感器檢測；能實現內移/外移和內翻/外翻方向的自由運動。

具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數據同步。

測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

控制系統：應配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現力和位移的閉環自動控制。

控制器應能進行峰谷值控制補償，確保采用循環波形作為控制指令時能夠準確抵達信號要求的峰值。

應能實現自定義步態曲線的編程測試；能對各個可控自由度進行步進式的手動控制；能導出excel格式的原始數據。

測試過程中，軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系統應能自動調節樣品的運動曲線與目標曲線相匹配，無需人工干預。

急停按鈕：設備應配置緊急停止按鈕便于操作的位置，保證緊急情況下的設備和人員安全。

安全防護：配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護罩，便于觀察試驗運行情況；并設有安全聯鎖裝置，在防護罩門開啟的情況下，設備能自動停止測試。